吊鉤可視化系統(tǒng)是基于培吊運行過程中會遇到的盲吊、隔山吊等情況研發(fā)的一款產(chǎn)品，用于塔吊司機作業(yè)時的清晰視覺，避免作業(yè)風(fēng)險。其主要功能是通過在塔機大臂前端或小車上安裝攝像頭，將攝像頭捕捉到的畫面實時傳送至司機室屏幕顯示，并通過4G或無線網(wǎng)橋?qū)崿F(xiàn)客戶端遠(yuǎn)程實時查看。
SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系統(tǒng)主要功能包括塔吊之間的碰撞報警和塔吊區(qū)域保護兩個方面。
1. 塔吊間碰撞報警
（1）塔臂之間碰撞報警
兩塔吊等高時，他們的塔臂之間（包括后臂）可能會發(fā)生相互碰撞，SENSM-TD-PZ可以在兩塔吊塔臂接近時發(fā)出報警信號，提醒司機謹(jǐn)慎操作。
（2）塔臂與塔身碰撞報警
兩塔吊不等高時，低塔吊塔臂有可能與高塔吊塔身發(fā)生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊塔身時發(fā)出報警，提醒司機謹(jǐn)慎操作。
（3）塔臂與鋼絲繩碰撞報警
兩塔吊不等高時，低塔吊塔臂有可能和高塔吊鋼絲繩發(fā)生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊鋼絲繩時發(fā)出報警，提醒司機謹(jǐn)慎操作。
2.塔吊區(qū)域保護
（1）塔臂區(qū)域保護
可限制塔臂進入某些特定區(qū)域，防止塔臂與建筑物、電線桿等靜止障礙物發(fā)生碰撞。
（2）吊鉤區(qū)域保護
可限制吊鉤進入某些特定區(qū)域，防止鋼絲繩、吊鉤及所吊重物與特定物體發(fā)生碰撞或者重物追落到特定區(qū)域。

一個完整的塔吊群防碰撞方案由SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系統(tǒng)和EMS16塔吊群遠(yuǎn)程系統(tǒng)兩個部分構(gòu)成，一套EMS16和2至16套SENSM-TD-PZ可以組成一個防碰撞網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的各個塔吊可以相互防碰。SENSM-TD-PZ安裝于每一臺塔吊上用于塔吊運行位置的測量和碰撞報警信號的產(chǎn)生，EMS16安裝于機房用于塔吊防碰撞系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)存儲以及狀態(tài)顯示。各個SENSM-TD-PZ之間以及它們與EMS16之間通過無線通信的方式進行數(shù)據(jù)交換從而各塔吊均可獲實時得周邊塔吊的運行位置，即可以結(jié)合自身位置進行計算，決定是否發(fā)出報警信號。

一、 產(chǎn)品概述
塔機自動視頻引導(dǎo)安全管理產(chǎn)品能實時以高清晰圖像向塔機司機展現(xiàn)吊鉤周圍實時的視頻圖像，解決了施工現(xiàn)場塔機司機視覺盲區(qū)，遠(yuǎn)距離視覺模糊，人工語音引導(dǎo)易出差錯等行業(yè)難題。同時降低了人力成本，提高工作效率。形勢下提升效果，減少安全事故，推廣數(shù)字化標(biāo)準(zhǔn)工地等不可缺少的行業(yè)利器。
塔機自動視頻引導(dǎo)儀采用了的控制方式，可保證吊鉤鏡頭實時跟蹤和捕捉吊裝現(xiàn)場，系統(tǒng)對攝像機的焦距、倍率、光圈、轉(zhuǎn)向等進行自動調(diào)節(jié)，以保證近距離的視覺效果。
該系統(tǒng)內(nèi)置大容量硬盤存儲空間，采用全自動覆蓋技術(shù)，可保證系統(tǒng)能保存近7天的視頻圖像。實現(xiàn)了對工程的遠(yuǎn)程管理，集中，讓更容易，更便捷。
二、 系統(tǒng)參數(shù)
工作電壓：AC220V，50Hz             顯示屏：高清液晶顯示屏
機頭像素：200 萬像素               水平范圍：0°
變焦，變倍：系統(tǒng)自動變焦，變倍     有效距離：150米
工作溫度：-30℃-65℃(室外)         工作濕度：小于90%
防護等級：IP66
三、 系統(tǒng)組成
系統(tǒng)主要由安裝在駕駛室內(nèi)部的主控一體機及安裝在小車自動跟蹤視頻、大容量鋰電池、網(wǎng)橋（選配4g傳輸）等部分組成，實現(xiàn)自動跟蹤完成引導(dǎo)工作。
系統(tǒng)通過互聯(lián)網(wǎng)，可將視頻信號傳輸至平臺，完成遠(yuǎn)程查看及功能。（注：生產(chǎn)的產(chǎn)品標(biāo)配為網(wǎng)橋傳輸?shù)今{駛室，如需要傳輸?shù)降孛娑隧椖坎浚韪鶕?jù)實際情況由安裝人員增加網(wǎng)橋進行傳輸）
四、 功能介紹
a) 塔機吊鉤自動跟蹤：攝像機焦距、倍率、光圈、轉(zhuǎn)向、垂度調(diào)整，搭配視頻分析儀，有效控制儀器自動調(diào)整，無需塔吊司機采取其他任何操作來調(diào)整。
跟蹤：攝像機焦距、倍率、光圈、轉(zhuǎn)向、垂度調(diào)整，搭配視頻分析儀，有效控制儀器自動調(diào)整，無需塔吊司機采取其他任何操作來調(diào)整。
b) 降低盲吊風(fēng)險：在工地現(xiàn)場的作業(yè)中，存在塔吊需要橫跨低矮建筑作業(yè)的情況，當(dāng)?shù)蹉^下放到低矮建筑物另一面時，由于建筑物的遮擋，塔吊司機看不見吊鉤，完全由地面引導(dǎo)員指揮操作，給塔吊作業(yè)帶來很大危險性。本系統(tǒng)攝像機將實時跟蹤吊鉤，不受建筑遮擋，通過球機拍攝的畫面引導(dǎo)塔吊司機作業(yè)，塔吊司機將可以更安全的作業(yè)。
c) 作業(yè)存儲：本系統(tǒng)中的硬盤錄像機實時記錄并保存采集到的視頻信息，可以通過讀取硬盤錄像機里的視頻信息，即可還原當(dāng)時的現(xiàn)場情況，方便部門及工地門監(jiān)督操作。
d) 實現(xiàn)數(shù)字化工地：本系統(tǒng)中提供網(wǎng)絡(luò)接入功能，遠(yuǎn)程人員可以通過互聯(lián)網(wǎng)即可查看任何安裝了此系統(tǒng)的工地現(xiàn)場情況，方便了工地安全部門的集中管理，更有效的解決了施工工地多、現(xiàn)場情況復(fù)雜，無法統(tǒng)計的難題。
五、 設(shè)備安裝
（1） 主機及顯示屏安裝
A、顯示屏安裝在駕駛員容易觀察的位置。
B、主機固定在方便位置即可，將視頻線、視頻供電、網(wǎng)橋線等連接好并用扎帶整理好。
（2） 駕駛室網(wǎng)橋、行程限位器安裝
A、駕駛室網(wǎng)橋安裝：用扎帶（或鐵絲）將網(wǎng)橋固定在駕駛室附近并正對小車方向。
B、找到塔吊原有行程限位器，將改限位器與原有并聯(lián)一起即可。
（3） 攝像頭及充電模塊安裝
A、將攝像頭直接跨在塔吊小車上，并用抱箍固定牢固即可，白橋?qū)︸{駛室方向。
B、將充電裝置用抱箍安裝在小車上方橫梁上，充電裝置（特別注意有正負(fù)極）接觸點要彎曲45°并與攝像頭充電板緊密接觸。
C、整理好所有線路并用扎帶理順，切記雜亂無章放置，以免刮碰或折斷造成不必要的售后麻煩。
（4）后檢查所有線路，并打開攝像頭開關(guān)、主機開關(guān)，檢查安裝效果。

系統(tǒng)功能：
1）塔機運行狀態(tài)測試、顯示及記錄功能，包括有塔機的幅度、高度、起重量/力矩、回轉(zhuǎn)角、風(fēng)速及傾角數(shù)據(jù)，對塔機運行過程中的數(shù)據(jù)可以記錄在本地儀中，同時也可以存儲在遠(yuǎn)端的服務(wù)器中，滿足塔機安全事故分析及塔機運行規(guī)律分析的要求；
2）塔機區(qū)域安全防護功能，能夠設(shè)置達20個不同類型的保護區(qū)域，可實現(xiàn)對高壓線、學(xué)校、道路、住宅、辦公樓等特點區(qū)域的保護，在確保塔機安全的前提下，盡可能地實現(xiàn)塔機的空間作業(yè)面積；
3）塔機防碰撞功能，在對塔機幅度位置、高度位置及回轉(zhuǎn)位置實時檢測的同時通過無線傳輸網(wǎng)絡(luò)將同一施工環(huán)境下的多32臺塔機組成一個無線網(wǎng)絡(luò)，使不同塔機的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)可以在不同的塔機間傳遞。每個塔機可以基于本塔機及其他塔機的數(shù)據(jù)進行防碰撞計算，實現(xiàn)距離預(yù)警和高度預(yù)警，并基于防碰撞的計算結(jié)果進行報警或切斷不安全方向動作的電源；
4）塔機傾斜功能，通過測量塔機的傾斜角度來分析塔機的安全狀態(tài)，當(dāng)塔機的傾斜達到臨界狀態(tài)時予以報警，提醒塔機謹(jǐn)慎操作；
5）塔機風(fēng)速監(jiān)測功能，對塔機運行過程中的環(huán)境風(fēng)速進行實時監(jiān)測，提醒司機進行安全操作；
6）塔機安全狀態(tài)遠(yuǎn)程功能，能夠遠(yuǎn)程實現(xiàn)對塔機運行狀態(tài)的實時，滿足塔機遠(yuǎn)程管理的需求。
售后服務(wù)：產(chǎn)品保修一年，維護。如果在售后、安裝使用時遇到任何問題，請及時聯(lián)系安拾，我們會為您提供的技術(shù)。
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